Fanuc Nullpunktparameter

G54-G59

G54

Parameternummer	Achse
#5221	X
#5222	Y
#5223	Z
#5224	4
#5225	5

G55

Parameternummer	Achse
#5241	X
#5242	Y
#5243	Z
#5244	4
#5245	5

G56

Parameternummer	Achse
#5261	X
#5262	Y
#5263	Z
#5264	4
#5265	5

G57

Parameternummer	Achse
#5281	X
#5282	Y
#5283	Z
#5284	4
#5285	5

G58

Parameternummer	Achse
#5301	X
#5302	Y
#5303	Z
#5304	4
#5305	5

G59

Parameternummer	Achse
#5321	X
#5322	Y
#5323	Z
#5324	4
#5325	5

G54.1P1 - G54.1P48

Die Daten der Werkstücknullpunkte von P1 bis P48 werden in den Variablennummern #7001 bis #7945 gespeichert. Hier bietet sich eine entsprechende berechnung der Varablennummer an:

Berechnung

Variablennummer = 7000 + (P-Nummer - 1) * 20 + Achsennummer

Beispiel für G54.1 P33

#1 = 33
#[7001 + [[#1 - 1] * 20]] (X)
#[7002 + [[#1 - 1] * 20]] (Y)
#[7003 + [[#1 - 1] * 20]] (Z)
#[7004 + [[#1 - 1] * 20]] (1)
#[7005 + [[#1 - 1] * 20]] (2)

Erläuterung

Zur einfacheren Widerverwendbarkeit wurde die Nullpunktnummer in der Variable #1 zwischengespeichert. Die Achsennummer ist bei den Werten von 7001-7005 bereits verrechnet und wird nicht zusätzlich addiert.

Anwendungsbeispiel Schreiben

Schreiben von Werten in G54.1 P33:

#1 = 33
#[7001 + [[#1 - 1] * 20]] = 55.32 (X)
#[7002 + [[#1 - 1] * 20]] = 352.887 (Y)
#[7003 + [[#1 - 1] * 20]] = -487.995 (Z)

Anwendungsbeispiel Lesen

Auslesen der Werte von G54.1 P33 und speichern in die Variablen #11, #12 und #13:

#1 = 33
#11 = #[7001 + [[#1 - 1] * 20]] (X)
#12 = #[7002 + [[#1 - 1] * 20]] (Y)
#13 = #[7003 + [[#1 - 1] * 20]] (Z)